Hexo

今日学习Week 2 的主题是 Mini-ACT / Action Chunking Transformer，目标是打通 imitation learning 数据与基础 action chunk policy 的最小闭环。 学习进度 天数 主题 状态 W2D1 Action Chunk Dataset ✅ 11/11 检查通过 W2D2 Toy Arm Traj

今日学习今天完成了 Hexo 博客的搭建和每日学习反思分类的配置。 关键收获 Hexo 的 scaffold 机制可以快速生成带有固定模板的新文章 通过 _config.yml 的 category_map 可以自定义分类的 URL 别名 每次修改文章后需要 hexo clean && hexo generate 重新生成 遇到的问题初次使用 heredoc 在 SSH 中创建文

今日学习Week 1 是 Phase 2 的开篇，目标是从零打牢 PyTorch 基础，7 天学完一个完整的训练闭环。 每日内容 天数 主题 核心收获 W1D1 Autograd & Linear Regression 理解自动求导和计算图 W1D2 Dataset & DataLoader 数据加载 pipeline W1D3 MLP Classifier 多层

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